V1.0.0 -----20220101
1.新增77、76类型，修复frame6、36 bug，

V1.0.1 -----20241201
1. 优化detal scara 码垛 xyzR104 机械手的显示优化
2. 所有模型的色调都改成暗灰色和亮灰色

V1.0.2-----20250105
1. 修复切换模型0 或模型1 出现奔溃问题
2. 修复frame118 坐标系误导问题
3. 修改scara2 轴显示问题

V1.0.3-----20250205
1. 修改frame66显示问题，增加frame67

V1.0.4-----20250401
1.修改frame86显示和增加frame78显示
